O Encontro de Cavaleiros de Rio Doce é um festival celebrado entre maio e outubro, envolvendo a Comunidade do Jorge, Santana do Deserto, Comunidade do Funil, Tapera e Matadouro, além da sede municipal. O evento segue um formato parecido com os tradicionais encontros de cavaleiros de Minas Gerais, começando com uma cavalgada matinal pelas estradas e ruas locais, onde cavaleiros e amazonas desfilam.
Nas comunidades mais próximas da sede, como Matadouro, a cavalgada parte em direção ao povoado, acolhendo participantes de outros locais. O evento inclui um almoço de confraternização seguido de apresentações artísticas e musicais. Em locais com maior público, como Santana do Deserto e Matadouro, o encontro se estende por dois dias, enquanto nas demais comunidades acontece em um único dia.
O Encontro de Cavaleiros é organizado pela Secretaria Municipal de Cultura, Esporte, Lazer e Turismo em colaboração com membros de cada comunidade. A festividade é uma expressão significativa da cultura e tradição local.