O desenvolvimento urbano de Rio Doce teve início na segunda metade do século XIX, com um papel significativo desempenhado por Antônio da Conceição Saraiva, que se mudou para a região em 1861.
Em 1864, foi erguido um cruzeiro em homenagem a Santo Antônio, padroeiro local, marcando um ponto importante no adensamento urbano. Com o crescimento populacional, surgiu a necessidade de mais estruturas urbanas, incluindo a construção do cemitério de Rio Doce. Em 1977, o terreno do cemitério foi adquirido pela administração municipal.
Atualmente, o Cemitério Municipal de Rio Doce está localizado em uma área elevada do distrito. Uma visita a ele revela a rica história cultural da região, evidenciada pelos jazigos de mármore, granito e outros materiais, que simbolizam a memória daqueles que contribuíram para o desenvolvimento e consolidação da comunidade de Rio Doce.
