A Ponte do Onça está situada sob o rio Gualaxo do Norte, na estrada entre Barra Longa e o distrito de Gesteira. Acredita-se que a sua estrutura original tenha sido construída no século XIX ou até mesmo antes, mas não se tem maiores informações a respeito. Em meados do século XX a estrutura de madeira foi substituída por uma nova, feita de concreto e aço. Em 2007, a ponte foi incorporada ao polígono de tombamento do Conjunto Paisagístico do Encontro dos rios do Carmo e Gualaxo do Norte.
A construção foi destruída com a chegada da lama de rejeitos, sendo reconstruída posteriormente em 2017 com uma estrutura de concreto e metal. A nova ponte, no entanto, não seguiu o modelo e as feições originais da anterior. Atualmente ela recebe grande fluxo de veículos relacionados aos trabalhos de recuperação das áreas afetadas.
