A Festa do Menino Jesus é uma das mais importantes manifestações religiosas da localidade de Pedras. Ela acontece no terceiro domingo de setembro, com recursos provenientes das esmolas arrecadadas durante as visitações da Folia de Reis, que acontece do dia 2 a 6 de janeiro. As festividades começam com a novena do Menino Jesus na capela de Santo Antônio de Pedras, seguida por orações e a procissão com mastro e bandeira no sábado. O domingo inclui a missa, a presença de Folias de Reis de localidades vizinhas e a procissão com a imagem do Menino Jesus.
Apesar das dificuldades enfrentadas após o rompimento e o deslocamento da população de Paracatu de Baixo, que costumava participar ativamente, a comunidade de Pedras demonstra um esforço notável para manter viva essa tradição cultural e religiosa. A Festa do Menino Jesus é reconhecida como marco da resiliência da comunidade diante das transformações impostas.
