A história da Igreja de Santo Antônio em Rio Doce começa com a construção de um cruzeiro em homenagem ao santo, em 13 de junho de 1864. No ano seguinte, 1865, foi construída a Capela de Santo Antônio, com estrutura de madeira. Com o tempo, a capela foi expandida, adicionando sacristia, nave e torre. As obras terminaram em 1884. Entre 1952 e 1958, sob a liderança do padre João Siqueira Tavares, foram realizadas obras no adro e no segundo pavimento da sacristia. Posteriormente, de 1973 a 1994, o Padre Sebastião Inácio de Moura acompanhou a construção do salão paroquial e da capela do Santíssimo.
A igreja mantém uma programação regular de atividades religiosas, incluindo missas aos domingos, reuniões do grupo de Perseverança às quartas-feiras, orações do terço das mulheres às quintas-feiras e grupos de oração às sextas-feiras. Além disso, ao longo do ano, são celebradas diversas festividades como a Semana Santa, a Festa de Santo Antônio, a Festa de Sant’Ana, a Missa de São Peregrino, a Festa de Nossa Senhora Aparecida e a Festa da Divina Providência. Essas celebrações e atividades refletem a rica história e a importância cultural da igreja na comunidade de Rio Doce.
